Iruka é descrito como sendo de grande coração e de coração mole. Isso geralmente é visto através de seus métodos de ensino, muitas vezes dando um olhar atento sobre os seus alunos à medida que progridem. Isso, entretanto, não significa que ele é ingênuo, já que ele pode ser severo quando a situação pede por isso na maioria das vezes visto quando ele grita com seus alunos, a fim de conseguir que eles lhe obedeçam. Apesar da tragédia de perder seus pais em uma idade jovem, Iruka permaneceu um indivíduo determinado e de temperamento forte com uma grande disposição. Isto é visto a partir de sua falta de hostilidade contra Naruto Uzumaki, que foi muitas vezes vítima da raiva equivocada pela Kyūbi, que foi selada dentro do Naruto. Devido a isso, Iruka veio a ser a única pessoa que Naruto respeitava em sua juventude, bem como a única pessoa que podia controlar o comportamento de Naruto em algum grau. Naruto ignorou completamento os chūnin e jōnin quando o repreenderam por pintar todos os rostos dos Hokage e só mostrou medo quando Iruka apareceu
